El proyecto consistió en el desarrollo de una estructura, para colocar una cámara de video sobre una grúa de filmación
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El LOGO de SIEMENS es un controlador de bajo costo para aplicaciones industriales de baja complejidad.
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El proyecto consistió en el desarrollo de una estructura, para colocar una cámara de video sobre una grúa de filmación tipo pluma y que posibilitara movimientos de Pan y Til, con movimientos robóticos, comandados a distancia mediante un joystick y cable.
1° Parte Mecánica:
Se proyecto una estructura que se coloca en el extremo más largo de una grúa tipo pluma, pero que se puede utilizar en forma independiente. El desarrollo final consiste en lo siguiente:
-Una estructura de aluminio denominada “cabezal”, en forma de U invertida, con tres puntos de alojamiento de rulemanes, en la parte superior e inferior de la U, y que permiten giros de 180° en el plano horizontal y vertical de una bandeja, donde se coloca la cámara de video.
- El cabezal, se acopla al extremo de la pluma, mediante una planchuela y un eje, que permiten el movimiento en el plano del piso, y mediante un eje, en la parte inferior de la U, la bandeja gira 180° en el plano vertical al piso.
- La grua tiene un sistema de cable siempre paralelo, en la pluma que hace un paralelogramo con la pluma, la horquilla y el extremo mas largo, donde se ubica un cabezal (donde va la cámara), que permite que siempre la cámara de video este paralela al piso.
- Se diseño para una cámara de hasta 5 Kg.
- 2° Parte de Control Electrónico:
- Para los movimientos de Pan y Til, se montaron 2 motorreductores eléctricos de corriente continua, mediante un mecanismo con engranajes que permite desacoplar los motores para su traslado, para no dañar los mismos.
- Para el control electrónico de los movimientos, se diseño un gabinete de 200x300x80 mm que contiene un microcontrolador programado, una parte de potencia, la alimentación 220v y un display donde se indican las funciones disponibles. Este se monta en una bandeja para tal fin colocado a un lateral de la horquilla. Mediante un cable se alimentan los motores en el cabezal.
- Para el comando manual del control, se diseño un gabinete metálico, que contiene una placa electrónica y 4 switch que mediante un joystick, comunica los movimientos a realizar en el cabezal.
- Características finales:
- Movimientos de Pan y Til, con velocidad variable y también programable, y rampas de aceleración desaceleración programables.
- Movimientos fluidos.
Conclusión: Se fabricó un prototipo que cumplió las expectativas. El cliente produjo mas de 30 grúas que ya se comercializó en mas de 5 provincias de la Argentina y presta servicios para diferentes productoras y en diferentes eventos sociales.
El LOGO de SIEMENS es un controlador de bajo costo para aplicaciones industriales de baja complejidad.
Con más de 20 años en el mercado, el LOGO de SIEMENS es un clásico en los automatismos por ser de costo accesible, versátil, escalable, robusto y muy confiable.Con más de 20 años en el mercado, el LOGO de SIEMENS es un clásico en los automatismos por ser de costo accesible, versátil, escalable, robusto y muy confiable.
Aplicaciones y Características:
Conclusión:
LOGO de SIEMENS es la solución ideal para automatismos de baja complejidad para la industria y el campo.
En construcción